埋地管道泄漏檢測(cè)儀 IPEK管道內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)

          iPEK  600是目前市場(chǎng)上輕便的多功能排水管道泄漏檢測(cè)儀，它采用模塊化設(shè)計(jì)，管道檢測(cè)直徑范圍為150-900毫米，可廣泛地應(yīng)用于各種管道情況。它的爬行器在同級(jí)別中是較為輕巧的，可以通過(guò)較小的管道并適應(yīng)各種復(fù)雜的管道情況。系統(tǒng)可通過(guò)手持式控制器控制鏡頭焦距、照明燈光和爬行器。該設(shè)備用于市政雨污水管網(wǎng)、窨井、檢修井及孔洞的養(yǎng)護(hù)工作。可通過(guò)檢測(cè)畫(huà)面快速直觀判定管道內(nèi)部堵塞、塌陷、非法插入、錯(cuò)位、裂痕等各種缺陷狀態(tài)，為管道的更新或修復(fù)工作提供評(píng)估依據(jù)。

爬行車(chē)性能特點(diǎn)

■在液體/碎片上可調(diào)整平臺(tái)升降攝像頭，從而可以在管道中心線上進(jìn)行觀測(cè) 

■可以通過(guò)升降臺(tái)在150mm-300mm范圍內(nèi)調(diào)整攝像機(jī)的高度 

■堅(jiān)固，方向可操縱，從而能輕松地越過(guò)或繞過(guò)碎片和坡 

■操作簡(jiǎn)單，升降臺(tái)、離合器、照明、焦距、方向和速度均可以手控 

■防水性好，可在潮濕和水下等環(huán)境工作 

埋地管道泄漏檢測(cè)儀IPEK600管道機(jī)器人運(yùn)行步驟

1、下井前預(yù)備事項(xiàng)

▲IPEK管道機(jī)器人在下井前應(yīng)確保是否已經(jīng)把電源關(guān)閉，升降機(jī)是否已降到規(guī)定的位置，爬行器上面的連接頭是否已連接好，攝像頭的固定螺絲是否鎖緊（設(shè)備下井前***要確保機(jī)頭螺絲是否已經(jīng)鎖緊）。

2、下井過(guò)程

▲將電纜嵌入導(dǎo)入到導(dǎo)向器的內(nèi)部滑輪（井口、井下導(dǎo)向器），并使用吊索進(jìn)行牽引或其它固定裝置固定好導(dǎo)向器。

▲在爬行器上裝上吊索，放入井下時(shí)應(yīng)保持車(chē)體水平緩慢下行，注意不要晃動(dòng)車(chē)身以免與井壁發(fā)生碰撞造成摩擦。如果有條件的話，可以采用電動(dòng)吊臂，這樣可以***的保持車(chē)體的平穩(wěn)性，車(chē)體在接近井底時(shí)，要緩慢的將車(chē)身調(diào)轉(zhuǎn)讓車(chē)尾***入管內(nèi)，在慢慢的釋放電纜，讓車(chē)體以水平的方式落地，否則，將會(huì)造成設(shè)備的損壞。

3、機(jī)器人操作步驟

▲機(jī)器人平穩(wěn)到達(dá)預(yù)定的位置后，松開(kāi)吊索，將井下導(dǎo)向滑輪放到合適的位置。

▲接下來(lái)可以按一下控制器的電源開(kāi)關(guān)，讓電腦界面顯示。

▲調(diào)節(jié)升降機(jī)，將前置攝像系統(tǒng)調(diào)到合適高度。

▲打開(kāi)主探照燈和輔助探照燈，并調(diào)節(jié)到所需的圖像要求。

▲緩慢的操控機(jī)器人前進(jìn)，并調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑輪到合適位置進(jìn)行固定。

▲線纜傳送正常后，可以根據(jù)檢測(cè)的需求對(duì)車(chē)輛運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

▲在檢測(cè)過(guò)程中，應(yīng)密切注意人機(jī)交互界面的各項(xiàng)參數(shù)，特別是車(chē)輛傾斜情況，防止車(chē)輛傾覆。

▲運(yùn)行過(guò)程中，注意加減速的控制情況，應(yīng)緩慢進(jìn)行，切勿突然加速和停止。

▲車(chē)輛退后時(shí)把后攝像機(jī)打開(kāi)，并利用收線機(jī)把爬行車(chē)給收回來(lái)，如管道內(nèi)部有彎度時(shí)，要配合倒車(chē)功能鍵進(jìn)行減速回收，爬行器在管道內(nèi)轉(zhuǎn)彎時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)彎的速度將至45~50之間；

4、機(jī)器人出井

檢測(cè)完畢后，打開(kāi)后攝像頭，將機(jī)器人緩慢后退并且搖動(dòng)收線手柄進(jìn)行收線。將車(chē)退到合適的位置后，將吊索掛鉤掛在爬行車(chē)彎掛上，慢慢的把電纜和吊索提起來(lái)，將車(chē)體謾慢拉起至離開(kāi)地面，拉緊車(chē)體尾部電纜將車(chē)尾吊起，然后同步拉動(dòng)吊索和電纜，將機(jī)器人拉出井口。