城市小型河溪被納入密集人口區(qū)后，由于源頭環(huán)境的破壞，導致自然徑流缺失和居民素質的參差不齊，通過居民區(qū)和道路的段落非常容易遭到堵塞。將這樣的河段改為暗渠，有助于恢復地下水和雨水的排泄功能，避免因河道堵塞遭受漫水的風險。

而且由于城市暗渠雨污合流，常年的淤積，生活污水中的垃圾對河涌造成的污染嚴重。以及周邊建筑日新月異的變化，讓我們很難準確找到暗渠的路徑。以至于給我們的維護工作帶來了困難，雨季極易發(fā)生返水形成城市內澇。想要充分利用現(xiàn)有的排水渠，***實現(xiàn) “清污分離”，還原它的“本來面目”，***及時開展摸查及整改工作。

地下管道會因為各種原因出現(xiàn)錯口、開裂、腐蝕、異物堵塞和污泥淤積等現(xiàn)象，國內大部分地區(qū)仍采用人員下井清淤和管道開挖的方法排除管道的疑難雜癥，這種模式雖然能解決問題但對環(huán)境的影響大，費用***率低、存在人員安全隱患，社會成本較高，只適用于較小的維護工作量，難以適應現(xiàn)代管網(wǎng)維護的工作要求。

并且由于暗渠內有害氣體多，甚至可能存在暗坑，人工摸查的危險系數(shù)高。一直以來，我們都在嘗試利用機器設備下暗渠檢測，以提高暗渠摸查的效率并減少安全事故的發(fā)生。

英國雷迪P350管道機器人是目前用于管道內窺檢測評估比較***的便攜式檢測設備。

P350管道機器人能迅速的監(jiān)測管道內部情況并通過高清晰度顯示實時圖像，并將原始圖像記錄存儲下來，做進一步的分析。

適用于新建地下各種管道竣工驗收、地下排水管道運行狀況檢測、各種管道的滲漏、腐蝕、淤積堵塞、破裂塌陷的內窺檢測，并可對偷排、盜接的排污管道進行檢查。

通過選用管道機器人不同的配置可滿足100mm～1000mm管徑的檢測需要。

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